Artikel dengan tag : Base
Sistem Pengendalian Gerak Pada Mobile Base Robot
Mobile robot adalah sebuah kendaraan beroda yang mampu bergerak secara mandiri karena dalam pergerakannya dilengkapi dengan penggerak (aktuator) yang dikendalikan oleh komputer yang terpasang di dalamnya. Diharapkan mobile base robot ini merupakan autonomous vehicle yang mampu mengatasi masalah yang dihadapi dalam pelaksanaan tugasnya berdasarkan informasi yang diperoleh dari sensor-sensornya tanpa ada campur tangan manusia.
Penelitian ini [...]
