RIBA Robot Beruang Perawat

RIBA – singkatan dari “Robot for Interactive Body Assistance” – yang dikembangkan oleh peneliti di Japan’s Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN) dan Tokai Rubber Industries, Ltd. (TRI). Dirancang untuk membantu perawat untuk...

Robot Belajar untuk Berbohong Satu Sama Lain

Pengembangan lebah pejantan pembunuh, membuat banyak orang khawatir dengan adanya robot pembunuh. Sekarang, jika hal tersebut bukanlah suatu hal yang buruk, kita harus mulai waspada dengan kebohongan dan kecurangan yang dilakukan oleh robot. Dalam...

Perancangan Sistematis Sistem Kendali dengan PLC

Dalam merancang suatu sistem kendali diperlukan beberapa pendekatan yang sistematis dengan prosedur yang telah diterapkan untuk memperoleh hasil yang maksimal sesuai dengan yang diharapkan. Pendekatan-pendekatan sistematis dianjurkan untuk mengikuti prosedure berikut: 1. Rancangan sistem...

Proses Scanning Program pada PLC

Sebuah Programmable Logic Controller (PLC), berjalan secara kontinu berdasarkan pada program yang didownload (dimasukkan) ke dalam unit prosesnya. Terdapat beberapa tahap yang harus dilalui terlebih dahulu hingga akhirnya program menyampaikan perintah yang harus dilaksanakan....

Antarmuka PLC

PLC memiliki dua antarmuka yang sangat penting untuk dapat beroperasi, yaitu Input dan Output, atau dapat disebut sebagai antarmuka masukan dan antarmuka keluaran. Antarmuka Masukan PLC (Input) Perangkat antarmuka masukan/input pada PLC berada di...

Pemrograman PLC dengan Kode Mnemonic

Kode mnemonic atau Statement List (STL), memberikan cara pandang lain untuk membuat suatu program. Suatu himpunan instruksi diberikan dalam bentuk lain namun memiliki tujuan yang sama. Dilihat dari susunannya, kode mnemonic terdiri dari beberapa...

Penentuan Golongan Darah dengan Sistem Elektronik

Pengelolaan darah sering dilakukan pada laboratorium-laboratorium klinik yang bertujuan untuk mengidentifikasikan jenis golongan darah. Salah satu cara  untuk menentukan jenis golongan darah manusia adalah dengan menggunakan sistem A, B, dan O. Secara manual, cara...

UFO Tenaga Surya

Jepang tidak pernah membuat kita berhenti berdecak kagum. Dari Negara tersebut banyak tercipta robot yang dapat membantu manusia, dan yang terbaru yaitu UFO mengapung yang bertugas untuk membersihkan seluruh saluran air di Osaka. Dirancang...

Prosedur dalam VHDL

Jika tulisan sebelumnya telah membahas function, component, dan packages sebagai bagian dari berkas yang nantinya dapat disimpan dalam library, maka tulisan berikut akan membahas bagian selanjutnya, yakni PROCEDURES. Sebuah procedures hampir mirip dengan sebuah...

Filter Anti Gempa Berbasis Mikrokontroler ATMEGA32

Apakah itu filter anti gempa ? Filter anti gempa biasa diaplikasikan dalam pabrik-pabrik yang beroperasi pada daerah rawan gempa. Filter anti gempa ini untuk mengatasi kesalahan pembacaan nilai getaran pada sistem pemantau getaran pabrik,...

Robot Beroda Tiga-Mencoba Memecahkan Rekor Dunia

Mobil balap melalui uji coba kemampuan selama 24 jam di sirkuit balap Le Mans, Perancis. Sekarang sebuah robot keluaran Panasonic yang diberi nama Mr.Evolta akan mencoba untuk memecahkan rekor bagi kendaraan beremot kontrol, dengan...

Pemrograman PLC dengan Ladder Logic Diagram

Seperti yang kita ketahui bahwa PLC merupakan suatu perangkat pengendali yang dapat diprogram. Metode pemrogramannya tak terlalu rumit dan biasanya vendor yang memproduksi PLC memberikan pilihan kepada pengguna untuk memilih metode pemrograman PLC yang...

FUNCTION dalam VHDL

FUNCTION dan PROCEDURES seringkali dikategorikan sebagai sebuah subprogram. Bila dilihat dari bentuknya, baik function maupun procedures hampir mirip dengan PROCESS. Persamaan ketiganya adalah merupakan potongan kode VHDL dan juga ketiganya mengandung beberapa pernyataan sekuensial...

Komponen Tambahan PLC

Selain komponen dasar yang telah dibahas pada topik sebelumnya, PLC juga memiliki komponen tambahan yang dapat membuat fungsi maupun kinerjanya menjadi semakin optimal. Hal tersebut karena sebuah PLC tersusun dari ratusan bahkan ribuan relay,...

Pemrograman Bahasa Assembly 8051

Pemrograman bahasa assembly dari 8051 membutuhkan pengertian akan template pemrograman, pengarahan assembler dan tipe data, dsb. Diskusi singkat tentang assembler peralatan pemrograman, penghubung, dsb. juga penting saat kita hendak memulai. Pembaca dapat memeriksa peralatan...

Mengenal Komponen PLC – bagian 2 – Unit I/O

Unit input/output atau sering disingkat dengan Unit I/O adalah komponen PLC yang paling penting. Komponen ini berfungsi untuk menyediakan antarmuka yang menghubungkan sistem dengan dunia luar. Keadaan tersebut memungkinkan untuk dibuat sambungan-sambungan antara perangkat-perangkat input,...

Menggunakan Penunjuk Stack

Menggunakan Penunjuk Stack Penunjuk stack 8051 memiliki lebar 8-bit. Jika tidak dijalankan secara spesifik, ia di-load dengan nilai default 07H, setelah reset. Stack adalah suatu set memori lokasi yang dicadangkan untuk penyimpanan sementara dari...

Mengenal Komponen Penyusun PLC – bagian 1

Artikel berseri kali ini akan membahas lebih dalam mengenai komponen-komponen penyusun PLC. Komponen apa saja yang ada di dalam PLC, dan apa fungsi masing-masing komponen tersebut. Pada umumnya, terdapat 5 (lima) komponen utama yang...

Perintah Pertukaran dan SWAP

SWAP A Perintah SWAP A menukarkan nibbles dari akumulator. Tidak ada flag yang terpengaruh. Operasi perintah SWAP A ditunjukkan oleh gambar: Jika akumulatornya mengandung OFH, maka setelah perintah SWAP A, akumularot akan mengandung FOH....